Desa Rancasumur adalah bagian dari pemekaran desa Garut Kecamatan Kopo Kabupaten Serang, namun dipisahkan sejak tahun 1980 pada waktu itu PJS di Desa Rancasumur dipimpin oleh Duyoh Abdullah dan Desa Garut dijabat oleh Nahrowi. Pada tahun 1981 desa rancasumur menjadi desa yang terpisah dari desa garut dan dipimpin oleh Duyoh Abdulloh sampai tahun 1999. Pada tahun 1999 maka dumulailah pemilihan kepada desa rancasumur dan dimenangkan calon kepala desa oleh Subri dan di jabat sampai tahun 2007. Pada tahun 2007. Pada tahun 2007 diadakan pemilihan Kepala Desa dan yang dipercaya untuk menjabat sebagai kepala Desa adalah oleh H. Abul Rouf, SE sampai dengan tahun 2015. Pada tahun 2015 kepala Desa dijabat oleh A. Wahyudin Nasyar, SE yang administrasinya mengikuti Desa Rancasumur Kecamatan Kopo selanjutnya perkembangan sejaran desa rancasumur adalah sebagai berikut :

Tahun (1981-1999) Duyoh Abdulloh dan Samsul sebagai Sekdes

Tahun (1999-2007) Subri dan Sahari sebagai sekdes

Tahun (2007-2013) H. Abdul Rouf, SE dan H. Abdul Manap sebagai sekdes

Tahun (2013-2015) H. Abdul Rouf, SE ( Pj Kepala Desa )

Tahun (2015-2021) A. Wahyudin Nasyar,S.E dan H. Abdul Rouf sebagai Sekdes